商品簡介
《多無人機自主協同控制理論與方法(第2版)》將圍繞多無人機協同執行作戰任務對自主協同控制基礎理論與關鍵技術展開探討,主要針對多機協同作戰中的環境復雜性、無人機系統復雜性、任務復雜性、時間敏感性、計算復雜性和通信復雜性等特點,展開多無人機協同目標狀態估計、協同任務分配、協同航跡規劃、協同編隊軌跡優化、協同任務自組織以及典型作戰應用等方面的闡述,反映了作者在該領域的新研究工作,具有新穎性、前沿性、理論與應用密切結合的特點。
《多無人機自主協同控制理論與方法(第2版)》可作為高等學校與科研院所中從事人工智能與模式識別、機器人與智能系統、無人機系統工程等專業領域的研究和教學參考用書,也可作為自動化、計算機、運籌學、信息處理領域其他相關專業師生及科研人員的參考用書。
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