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全書共分為9章：章介紹度量空間、線性空間和內積空間的基本概念：第2章介紹矩陣的Smith標準形和Jordan標準形這兩個重要的標準形概念及其計算，還介紹了很有用的Schur引理和Hermite二次型等；第3章介紹賦范線性空間的概念，向量和矩陣的范數理論，譜半徑的估計等；第4章介紹矩陣序列與矩陣級數、Hamilton-Cayley定理及其應用、小多項式、矩陣函數和函數矩陣；第5章介紹矩陣和函數矩陣在求解線性系統和離散線性系統中的應用，以及在線性控制系統中可控性、可觀性和傳遞矩陣概念上的應用；第6章介紹矩陣的三角分解、Schmidt QR分解內容、滿秩分解、譜分解和Beltramj-Jordan奇異值分解等；第7章介紹矩陣特征值的估計、Gershgorin圓盤定理和Hermite矩陣特征值的估計等；第8章介紹了常用的各種廣義逆矩陣的概念、性質和計算方法，以及在求解線性方程組中的應用；第9章介紹幾類重要矩陣的概念，包括非負矩陣、M矩陣、穩定矩陣、矩陣方程和線性矩陣不等式（LMI）等。 《實用矩陣分析基礎》適合高校（包括軍校）高年級學生和理工專業碩士研究生學習和研究之用，也可供高校（包括軍校）教師教學和科研參考。
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