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工業機器人故障診斷與預防維護實戰教程（簡體書）
- 系列名：高等教育工業機器人課程實操推薦教材
- ISBN13：9787111593850
- 出版社：機械工業出版社
- 作者：葉暉
- 裝訂／頁數：平裝／211頁
- 規格：26cm*18.4cm (高/寬)
- 出版日：2018/05/01
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商品簡介
目次
商品簡介
《工業機器人故障診斷與預防維護實戰教程》圍繞著從認識ABB工業機器人硬件構成，到能夠獨立完成工業機器人的基本故障診斷，以及根據實際情況進行週期維護和保養這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業機器人的硬件、故障診斷、週期維護和保養相關的方法與功能進行講述，讓讀者掌握與故障診斷、週期維護和保養作業相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB工業機器人本體控制器硬件方面有一個全面的認識。為便於老師授課，本書配有PPT課件，聯繫QQ296447532獲取。
目次
目錄
前言
任務1 工業機器人的安全作業事項1
任務1-1 清楚安全生產的重要性1
任務1-2 認識和理解安全標誌與操作提示2
任務1-3 瞭解工業機器人適用的工業標準8
任務1-4 工業機器人安全作業的關鍵事項11
學習測評14
練習題14
任務2 準備工業機器人的工具15
任務2-1 工業機器人控制櫃維護用的工具15
任務2-2 工業機器人本體維護用的工具16
學習測評18
練習題18
任務3 工業機器人控制櫃故障診斷與維護19
任務3-1 工業機器人控制櫃的構成19
任務3-2 工業機器人標準型控制櫃的週期維護23
任務3-3 工業機器人緊湊型控制櫃的週期維護33
任務3-4 控制櫃故障的診斷技巧44
任務3-5 工業機器人控制櫃常見故障的診斷51
任務3-6 工業機器人故障代碼的查閱技巧61
任務3-7 工業機器人控制櫃電路圖解析64
任務3-8 工業機器人本體電路圖解析70
學習測評77
練習題77
任務4 工業機器人本體的維護78
任務4-1 協同型工業機器人YuMi的本體維護79
任務4-2 關節型工業機器人IRB120的本體維護93
任務4-3 關節型工業機器人IRB1200的本體維護109
任務4-4 關節型工業機器人IRB1410的本體維護119
任務4-5 並聯型工業機器人IRB360的本體維護129
任務4-6 工業機器人IRB460的本體維護150
任務4-7 工業機器人IRB6700的本體維護166
任務4-8 平面關節型工業機器人IRB910SC的本體維護197
學習測評211
練習題211
前言
任務1 工業機器人的安全作業事項1
任務1-1 清楚安全生產的重要性1
任務1-2 認識和理解安全標誌與操作提示2
任務1-3 瞭解工業機器人適用的工業標準8
任務1-4 工業機器人安全作業的關鍵事項11
學習測評14
練習題14
任務2 準備工業機器人的工具15
任務2-1 工業機器人控制櫃維護用的工具15
任務2-2 工業機器人本體維護用的工具16
學習測評18
練習題18
任務3 工業機器人控制櫃故障診斷與維護19
任務3-1 工業機器人控制櫃的構成19
任務3-2 工業機器人標準型控制櫃的週期維護23
任務3-3 工業機器人緊湊型控制櫃的週期維護33
任務3-4 控制櫃故障的診斷技巧44
任務3-5 工業機器人控制櫃常見故障的診斷51
任務3-6 工業機器人故障代碼的查閱技巧61
任務3-7 工業機器人控制櫃電路圖解析64
任務3-8 工業機器人本體電路圖解析70
學習測評77
練習題77
任務4 工業機器人本體的維護78
任務4-1 協同型工業機器人YuMi的本體維護79
任務4-2 關節型工業機器人IRB120的本體維護93
任務4-3 關節型工業機器人IRB1200的本體維護109
任務4-4 關節型工業機器人IRB1410的本體維護119
任務4-5 並聯型工業機器人IRB360的本體維護129
任務4-6 工業機器人IRB460的本體維護150
任務4-7 工業機器人IRB6700的本體維護166
任務4-8 平面關節型工業機器人IRB910SC的本體維護197
學習測評211
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