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商品簡介
序
目次
商品簡介
該書以一個綜合的設計項目"智能車”為載體，通過對智能車上的電機、傳感器等的硬件設計，軟件編程等方式進行教學，硬件上採用開源式硬件Arduino，軟件上選擇了北師大的圖形化軟件米思奇軟件為編程工具，內容分為智能車的組裝、智能車花式走路、智能車尋跡、避障、藍牙控制、紅外遙控、機械臂組裝等
序
前言
技術社會的發展正由互聯網逐步轉換為 AI（人工智能），在可預見的智能時代，智能終端都將植入智能芯片，技術上不再有雲計算的一統天下。智能計算、認知計算、網絡計算、邊緣計算都將大行其道。AI技術也將成為一種新的文化力量，按照自己的邏輯前進，推動著人類社會的發展，最終將全方位地影響未來社會。技術革命將再一次帶來經濟社會結構轉型與一系列挑戰，甚至新的文明。
“智能機器人”系列叢書及相應的實踐，是踐行 AI的必要階段，它必將成為推動廣大中小學生實踐 AI夢想、推動社會發展的源動力。
《車型機器人》作為“智能機器人”系列叢書的第 1本理論與實踐讀物，是廣大中小學生步入 AI時代的一個必要的階梯。它不僅可以使廣大中小學生熟練掌握智能機器人（車型機器人）的組裝，而且可以在代碼編寫及調試中不斷地培養學生的高級思維，引領學生的創新思維，成長為新一代的創客。
《車型機器人》主要由 7章內容組成，分別為智能機器人概述、車型機器人安裝、車型機器人行走、機器人認路、遙控機器人、機器人避障、機器人關節運動。
本書可以作為中小學教師教學用書及廣大中小學生實踐 AI夢想用書，也可以作為高校學生選修課使用教材及各級各類學校、青少年宮科技培訓的用書。
本書在編寫過程中得到了杭州師範大學、浙江大學、杭州斯第姆科技公司和南京攀塔教育公司、杭州師範大學杭州市特需專業《物聯網工程》的大力支持，在此表示衷心的感謝。
參加本書編著的人員有楊歡聳、潘紅、朱曉明、徐國祥、項潔、時續認、金淩燕、韓豔、陸玲 ,詹建國、李軍提供了技術支持。
本書的課件、教學視頻和配套的元器件見網站 http://jsj.hznu.edu/robot。
由於作者水平有限，書中難免會有疏漏和不足，敬請讀者批評指正。作者信箱為hzjyhs@163.com。
2018年 2月於杭州
技術社會的發展正由互聯網逐步轉換為 AI（人工智能），在可預見的智能時代，智能終端都將植入智能芯片，技術上不再有雲計算的一統天下。智能計算、認知計算、網絡計算、邊緣計算都將大行其道。AI技術也將成為一種新的文化力量，按照自己的邏輯前進，推動著人類社會的發展，最終將全方位地影響未來社會。技術革命將再一次帶來經濟社會結構轉型與一系列挑戰，甚至新的文明。
“智能機器人”系列叢書及相應的實踐，是踐行 AI的必要階段，它必將成為推動廣大中小學生實踐 AI夢想、推動社會發展的源動力。
《車型機器人》作為“智能機器人”系列叢書的第 1本理論與實踐讀物，是廣大中小學生步入 AI時代的一個必要的階梯。它不僅可以使廣大中小學生熟練掌握智能機器人（車型機器人）的組裝，而且可以在代碼編寫及調試中不斷地培養學生的高級思維，引領學生的創新思維，成長為新一代的創客。
《車型機器人》主要由 7章內容組成，分別為智能機器人概述、車型機器人安裝、車型機器人行走、機器人認路、遙控機器人、機器人避障、機器人關節運動。
本書可以作為中小學教師教學用書及廣大中小學生實踐 AI夢想用書，也可以作為高校學生選修課使用教材及各級各類學校、青少年宮科技培訓的用書。
本書在編寫過程中得到了杭州師範大學、浙江大學、杭州斯第姆科技公司和南京攀塔教育公司、杭州師範大學杭州市特需專業《物聯網工程》的大力支持，在此表示衷心的感謝。
參加本書編著的人員有楊歡聳、潘紅、朱曉明、徐國祥、項潔、時續認、金淩燕、韓豔、陸玲 ,詹建國、李軍提供了技術支持。
本書的課件、教學視頻和配套的元器件見網站 http://jsj.hznu.edu/robot。
由於作者水平有限，書中難免會有疏漏和不足，敬請讀者批評指正。作者信箱為hzjyhs@163.com。
2018年 2月於杭州
目次
目錄
第1章 智能機器人概述
第1節 智能機器人的概念 001
第2節 機器人的發展 002
第3節 新一代智能機器人及應用 003
第2章 車型機器人安裝
第1節 車型機器人的組成 006
第2節 認識車型機器人的基礎配件 007
第3節 車型機器人軀體和四肢的安裝 010
第4節 車型機器人大腦的安裝 014
第3章 車型機器人行走
第1節 Arduino智能平臺 016
第2節 米思奇(Mixly)編程軟件 019
第3節 LED亮燈實驗 022
第4節 車型機器人的行走 025
第4章 機器人認路
第1節 傳感器――機器人的感覺器官 031
第2節 紅外傳感器的光學原理 032
第3節 循跡原理 034
第4節 認路機器人的製作 037
第5節 優化的行走代碼 041
第5章 遙控機器人
第1節 紅外遙控機器人 046
第2節 藍牙遙控機器人 053
第6章 機器人避障
第1節 超聲波及其工作原理 061
第2節 躲避障礙的機器人 063
第7章 機器人關節運動
第1節 舵機――機器人的關節 068
第2節 舵機的安裝與編程控制 070
第3節 機器人多方向避障的實現 073
第4節 舵機控制機械臂 075
第1章 智能機器人概述
第1節 智能機器人的概念 001
第2節 機器人的發展 002
第3節 新一代智能機器人及應用 003
第2章 車型機器人安裝
第1節 車型機器人的組成 006
第2節 認識車型機器人的基礎配件 007
第3節 車型機器人軀體和四肢的安裝 010
第4節 車型機器人大腦的安裝 014
第3章 車型機器人行走
第1節 Arduino智能平臺 016
第2節 米思奇(Mixly)編程軟件 019
第3節 LED亮燈實驗 022
第4節 車型機器人的行走 025
第4章 機器人認路
第1節 傳感器――機器人的感覺器官 031
第2節 紅外傳感器的光學原理 032
第3節 循跡原理 034
第4節 認路機器人的製作 037
第5節 優化的行走代碼 041
第5章 遙控機器人
第1節 紅外遙控機器人 046
第2節 藍牙遙控機器人 053
第6章 機器人避障
第1節 超聲波及其工作原理 061
第2節 躲避障礙的機器人 063
第7章 機器人關節運動
第1節 舵機――機器人的關節 068
第2節 舵機的安裝與編程控制 070
第3節 機器人多方向避障的實現 073
第4節 舵機控制機械臂 075
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