工業機器人應用系統三維建模（簡體書）

本教材是根據高等教育教學要求及教學改革發展的需要，以“必需、夠用”為原則，注重理論與實踐、學校與企業實際相結合，結合高等院校近年來教學改革的經驗與成果進行編寫的。
全書共分為6個項目，分別為初識SolidWorks 2016、工業機器人零部件二維草圖設計、工業機器人零部件造型設計、工業機器人零部件裝配仿真、工業機器人零部件工程圖設計、工業產品三維逆向建模設計，下設20個任務，分別是SolidWorks 2016界面的基本操作、SolidWorks常用工具欄的認識、SolidWorks系統選項的認識、基本草圖繪製、等距實體圖形繪製、草圖鏡像圖形繪製、草圖陣列圖形繪製、草圖倒角圖形繪製、工業機器人軸類零部件造型、工業機器人法蘭類零部件造型、工業機器人齒輪類零部件造型、工業機器人標準零部件造型、工業機器人叉架零部件造型、工業機器人零部件三維曲面造型、工業產品裝配體設計、工業機器人腕部裝配、工業機器人軸類零件工程圖、工業產品裝配工程圖設計、認識逆向工程、Geomagic Design X逆向建模。
本教材可作為高職高專院校的工業機器人類、機械類、機電類、數控類專業教學用教材，也可供相關專業工程技術人員參考用書。

本書作者長期參與一線教學，是學校工業機器人技術專業負責人，帶領學生參加工業機器人比賽多次獲獎，有很豐富的教學和實踐經驗。本書採用了多個教學實例進行三維建模的講解，步驟清晰，易於理解，使讀者跟隨書中步驟就能進行實體建模，學會軟件的操作應用。

《工業機器人應用系統三維建模》是根據工業機器人專業、機械設計與製造專業、機電一體化專業人才培養目標而編寫的教材。
在本書的編寫過程中，我們始終堅持以就業為導向，將軟件的操作方法與專業設計有機地融合到每一個項目實訓中，充分體現了“教—學—做”一體化的項目式教學特色，讓學生邊學習理論知識，邊實訓操作，加強感性認識，達到事半功倍的效果。
本書適用學時為64學時，少學時的教學內容可根據需要進行刪減。本書可作為高職高專類院校設計軟件課教材，CAD/CAM愛好者及競賽、考證培訓班的練習用書，書中的範例以及技能考核題取材於企業用工業機器人零部件及輔助件，實現學習與就業縫對接。
本教材具有以下鮮明特色：
1．注重將軟件操作與範例實訓緊密結合，突出實踐環節的基本操作能力。
2．注重就業需求，以培養職業崗位群的綜合能力為目標，充實訓練模塊內容，強化應用，有針對性地培養學生較強的職業技能。
3．以六大項目為主線把三維建模中所涉及的工程製圖、SolidWorks正向建模軟件、Geomagic Design X逆向建模等內容有機地融入其中，對各部分內容進行整合和精選，通過融合和滲透，減少彼此之間內容上的重疊，使各部分內容聯繫更加密切。
4．教材內容的取捨上，體現以生產實際為依據，突出應用性；以技能培養為主線，突出實踐性；滲透“產業、行業、企業、職業、實踐”5個要素，凸現職業教育特點。
5．為了更好地引導教師和學生實現教學目標，教材以行動為導向，以工學結合人才培養模式改革與實踐為基礎，按照典型性、對知識和能力的覆蓋性、可行性原則，設計教學載體，明確教學內容，使學生在職業情境中“學中做，做中學”。
本書由郜海超主編，黃雙成、李鳳銀任副主編。各章編寫分工為：呂彎彎編寫項目一；韓海敏編寫項目二；郜海超編寫項目三；黃雙成編寫項目四；白金柯編寫項目五；李鳳銀編寫項目六。郜海超對全書的編寫思路及內容的安排進行了總體策劃，指導全書編寫，並負責統稿和定稿。
全書由天津彼洋科技有限公司總經理崔玥博士主審，為全書提出了許多寶貴的意見，北京三維天下科技股份有限公司閆學文總經理為本書的編寫給予了大力支持和幫助，在此表示感謝!
由於編者水平有限和時間倉促，書中難免有不妥之處，懇請讀者批評指正，以儘早修訂完善。

編 者

項目一 初識SolidWorks 2016 1
任務1.1 SolidWorks 2016界面的基本操作 2
任務1.2 SolidWorks常用工具欄的認識 10
任務1.3 SolidWorks系統選項的認識 17

項目二 工業機器人零部件二維草圖設計 29
任務2.1 基本草圖繪製 30
任務2.2 等距實體圖形繪製 41
任務2.3 草圖鏡像圖形繪製 46
任務2.4 草圖陣列圖形繪製 50
任務2.5 草圖倒角圖形繪製 56

項目三 工業機器人零部件造型設計 62
任務3.1 工業機器人軸類零部件造型 63
任務3.2 工業機器人法蘭類零部件造型 75
任務3.3 工業機器人齒輪類零部件造型 83
任務3.4 工業機器人標準零部件造型 98
任務3.5 工業機器人叉架零部件造型 111
任務3.6 工業機器人零部件三維曲面造型 125

項目四 工業機器人零部件裝配仿真 136
任務4.1 工業產品裝配體設計 137
任務4.2 工業機器人腕部裝配 151

項目五 工業機器人零部件工程圖設計 173
任務5.1 工業機器人軸類零件工程圖 173
任務5.2 工業產品裝配工程圖設計 189

項目六 工業產品三維逆向建模設計 194
任務6.1 認識逆向工程 194
任務6.2 Geomagic Design X逆向建模 197

參考文獻 242