工業機器人操作（簡體書）

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。 本書根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人的應用基礎、ABB工業機器人的操作、工業機器人的調整與保養等內容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人程式設計、操作、維護相關工作的工程技術人員提供説明，也可供高等院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。

1、對工業機器人應用基礎、ＡＢＢ工業機器人操作、工業機器人的調整與保養等講解非常透徹，是工業機器人程式設計和操作的入門書。

第1章工業機器人的應用基礎 /1

1.1工業機器人概述2

1.1.1工業機器人的應用領域2

1.1.2機器人的分類6

1.2機器人的基本術語與圖形符號12

1.2.1機器人的基本術語12

1.2.2機器人的圖形符號體系13

1.2.3機器人的圖形符號表示16

1.3工業機器人運動軸與坐標系的確定16

1.3.1機器人運動軸16

1.3.2機器人坐標系的確定18

1.3.3工業機器人常用坐標系20

1.4工業機器人的安全要求24

1.4.1安全注意事項24

1.4.2工業機器人的主要危險27

1.4.3採取的措施28

1.4.4機器人停止功能28

1.4.5操作方式29

1.4.6示教控制30

1.4.7同時運動控制30

1.4.8協同操作要求31

1.4.9奇異性保護31

1.4.10單軸限位31

1.4.11無驅動源運動32

1.4.12起重措施32

1.4.13電連接器32

1.4.14標誌32

1.5機器人的應用工程39

1.5.1工業機器人的應用步驟39

1.5.2機器人工作站的一般設計原則42

1.6操作規程46

1.6.1焊接機器人操作規程46

1.6.2電源水箱操作指導47

1.6.3除塵設備操作規程48

1.6.4清槍剪絲站使用操作規程48

1.6.5機器人焊槍使用注意事項48

第2章ABB工業機器人的操作 / 50

2.1認識ABB工業機器人50

2.1.1ABB工業機器人的組成50

2.1.2ABB工業機器人的分類51

2.2手動模式操縱機器人56

2.2.1機器人坐標系和運動軸的選取56

2.2.2手動移動機器人59

2.2.3手動操縱焊接機器人63

2.3ABB機器人的示教程式設計68

2.3.1認識示教程式設計68

2.3.2焊接機器人的直線軌跡示教98

2.3.3焊接機器人的圓弧軌跡示教123

2.3.4焊接機器人的擺動功能示教141

2.3.5焊槍清理機構的控制152

2.4ABB工業機器人I/O通信153

2.4.1ABB 機器人I/O通信的種類153

2.4.2ABB標準I/O板154

2.4.3ABB標準I/O板的設置159

2.5Profibus適配器的連接與設定174

2.5.1Profibus適配器的連接174

2.5.2Profibus適配器的設定174

2.6系統輸入/輸出與I/O信號的關聯177

2.6.1關聯步驟177

2.6.2定義可程式設計按鍵181

第3章工業機器人的調整與保養 / 185

3.1工業機器人的調整185

3.1.1調整方法186

3.1.2附加軸的調整191

3.1.3參照調整192

3.1.4用MEMD和標記線進行零點標定193

3.1.5手動刪除軸的零點198

3.1.6更改軟體限位元開關198

3.2工業機器人的保養200

3.2.1工業機器人機器部分的保養200

3.2.2調節平衡配重207

3.2.3電氣系統的保養210

參考文獻 / 213