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商品簡介
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本書主要介紹自癒合控制概念的起源與研究現狀，著重描述飛行控制系統的自癒合控制的新方法。針對三自由度雙旋翼直升機，以狀態觀測器技術為基礎研究了三自由度雙旋翼直升機在發生執行器故障時的故障診斷方法，為自癒合控制策略設計提供準確的故障診斷結果；針對發生驅動器故障的四旋翼直升機，基於自適應控制理論，介紹了三種針對四旋翼直升機的自癒合控制方法；針對飛行器發生多故障情形，介紹了三種多故障自癒合控制設計方法。數字仿真及半物理仿真結果表明，這些研究結果可增強機載控制自癒合性，從而保證航空器在故障和損傷等惡劣條件下的安全飛行。
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