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商品簡介
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本書系統闡述了含二次等式約束的最小二乘無源定位理論與方法，全書共4大部分18章內容。第Ⅰ部分為基礎篇（第1章～第3章），內容包括緒論、數學預備知識以及參數估計方差的克拉美羅界分析。第Ⅱ部分介紹無系統誤差條件下含二次等式約束的最小二乘定位理論與方法（第4章～第9章），其中根據二次等式約束和輔助變量個數的不同以及二次等式約束數學模型的不同，共歸納總結出6類定位方法，並為後續章節中的定位方法奠定了基礎。第Ⅲ部分介紹系統誤差存在條件下含二次等式約束的最小二乘定位理論與方法（第10章～第13章），其中選擇了第Ⅱ部分中的4類定位方法進行推廣。第Ⅳ部分則將前面章節所介紹的方法推廣至更加複雜的定位場景中（第14章～第18章），其中包括5種複雜場景，分別為多目標存在的場景、校正源存在的場景（校正源位置精確已知）、校正源位置誤差存在的場景、未知偏置存在的場景以及未知偏置和系統誤差同時存在的場景。本書可以作為高等院校通信與電子工程、信號與信息處理、控制科學與工程、應用數學等學科有關研究的專題閱讀材料或研究生的選修課教材，也可作為從事通信、雷達、電子、導航測繪、航天航空等領域的科學工作者和工程技術人員自學或研究的參考書。
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