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商品簡介
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《機器人手冊第1卷機器人基礎》共分兩篇，分別為機器人學基礎和機器人結構。
機器人學基礎篇介紹了在模型、設計和控制機器人系統過程中用到的基本原則和方法，包括運動學、動力學、機構與驅動、傳感與估計、運動規劃、動作控制、力控制、機器人體系結構與程式設計、機器人智慧推理方法。這些主題將被拓展和應用到特殊的機器人結構和系統中。
機器人結構篇既闡述了機器人的性能評價與設計標準、模型識別，又介紹了運動學冗餘機械臂、並聯機器人、具有柔性元件的機器人、機器人手、有腿機器人、輪式機器人、微型和納米機器人的結構。探討了在實際物理實現過程中的設計、模型、運動計畫和控制等問題。
本手冊內容深入淺出，並附有大量的科研實例，便於自學和應用，可作為機器人、人工智慧、自動化控制以及電腦應用等專業科研人員、高校師生的參考用書，也可作為相關專業本科生或研究生的參考教材，還可供機器人業餘愛好者參考。
Translation from the English language edition:Springer Handbook of Robotics by Bruno Siciliano and Oussama KhatibSpringerVerlag Berlin Heidelberg 2008. Springer is a part of Springer Science+Business Media.All Rights Reserved.This title is published in China by China Machine Press with license from Springer. This edition is authorized for sale in China only, excluding Hong Kong SAR, Macao SAR and Taiwan. Unauthorized export of this edition is a violation of the Copyright Act. Violation of this Law is subject to Civil and Criminal Penalties.本書由Springer授權機械工業出版社在中國境內（不包括香港、澳門特別行政區以及臺灣地區）出版與發行。未經許可之出口，視為違反著作權法，將受法律之制裁。
機器人學基礎篇介紹了在模型、設計和控制機器人系統過程中用到的基本原則和方法，包括運動學、動力學、機構與驅動、傳感與估計、運動規劃、動作控制、力控制、機器人體系結構與程式設計、機器人智慧推理方法。這些主題將被拓展和應用到特殊的機器人結構和系統中。
機器人結構篇既闡述了機器人的性能評價與設計標準、模型識別，又介紹了運動學冗餘機械臂、並聯機器人、具有柔性元件的機器人、機器人手、有腿機器人、輪式機器人、微型和納米機器人的結構。探討了在實際物理實現過程中的設計、模型、運動計畫和控制等問題。
本手冊內容深入淺出，並附有大量的科研實例，便於自學和應用，可作為機器人、人工智慧、自動化控制以及電腦應用等專業科研人員、高校師生的參考用書，也可作為相關專業本科生或研究生的參考教材，還可供機器人業餘愛好者參考。
Translation from the English language edition:Springer Handbook of Robotics by Bruno Siciliano and Oussama KhatibSpringerVerlag Berlin Heidelberg 2008. Springer is a part of Springer Science+Business Media.All Rights Reserved.This title is published in China by China Machine Press with license from Springer. This edition is authorized for sale in China only, excluding Hong Kong SAR, Macao SAR and Taiwan. Unauthorized export of this edition is a violation of the Copyright Act. Violation of this Law is subject to Civil and Criminal Penalties.本書由Springer授權機械工業出版社在中國境內（不包括香港、澳門特別行政區以及臺灣地區）出版與發行。未經許可之出口，視為違反著作權法，將受法律之制裁。
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