三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化技術及設備 / 機器人

機器人根據完成任務的不同，配置的傳感器類型和規格也不同。本書在系統闡述現代機器人常用的各類內部傳感器和外部傳感器的原理與應用的基礎上，重點介紹了機器人視覺系統、導航系統，移動機器人傳感系統，焊接機器人傳感系統的設計方法。針對機器人所處環境的不同，詳細講解了每種機器人傳感器配置的類型、測量信息、位置及數量等內容。在具體的應用中，詳細闡述了智能機器人對傳感配件的要求，如：傳感器的精度問題、傳感器抗干擾能力、傳感器安裝問題等。本書可供從事機器人設計與製造相關工作的技術人員使用，也可供高校機電一體化、自動化和電氣專業的師生學習參考。

本書對接國家職業技能等級標準和工業機器人操作與運維職業技能等級證書考核要求，結合高職學生學情實際，在充分調研用人企業的人才需求的基礎上，對工業機器人操作與運維的核心技能點進行分解重構編寫而成。本書採用模塊式項目化結構，包含工業機器人工作站的基礎搭建、工業機器人工作站的常規操作、工業機器人工作站常見故障分析、工業機器人工作站日常維護保養四個模塊，共十四個項目，在內容安排上注重理論與現場實際相結合，講練結合，使學生畢業進入職場後能夠快速適應崗位，融入企業，並為進一步職場深造打下堅實基礎。全書配有豐富的二維碼視頻，供學習參考。本書可作為職業院校工業機器人技術專業的教材，也可作為相關專業人員的自學參考用書。

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。本書根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人裝調與維修的相關知識，主要內容包括：工業機器人裝調與維修基礎、工業機器人的整機安裝與維護、工業機器人機械部件的裝調與維修、工業機器人強電裝置的裝調與維修、工業機器人弱電裝置的裝調與維修、工業機器人常見故障的處理等。本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人操作與維護相關工作

本書通過5種典型結構的工業機器人介紹坐標正變換和逆變換計算方法和程序示例。所選機器人包括6自由度和7自由度的關節式工業機器人，以及6自由度並聯工業機器人。每個程序示例都提供了詳細的坐標變換公式推導過程和完整的源程序，內容涉及機構學、解析幾何、線性代數、數值計算和計算機編程等多方面內容。程序示例使用Java語言編寫，可以在安卓操作系統平板計算機或手機上運行。本書介紹的坐標變換計算方法和程序示例也可以應用於實際的工業機器人控制系統。

本書重點講解VEX IQ第二代機器人編程、案例、競賽等內容的全面知識和實踐。VEX IQ第二代為最新發佈的VEX IQ機器人教學、競賽套裝。本書講解了VEX IQ第二代機器人新增加的硬件、傳感器設備，以及新的圖形化編程軟件的使用方法。本書凝聚了作者多年教學、參賽經驗，系統總結了VEXcode IQ軟件對VEX機器人進行編程和設計的方法、技巧及注意事項。通過豐富有趣的實戰案例幫助讀者快速學會搭建、編程、控制機器人，並在比賽中取得優秀成績。

本書將嵌入式系統開發與移動機器人技術有機的結合起來，主要講述基於STM32F407的嵌入式原理及移動機器人控制技術，內容包括：嵌入式系統原理(ARM Cortex-M3處理器工作原理、STM32F407的定時中斷原理、STM32F407的短距離通信原理、STM32F407數模轉換)，移動機器人控制技術(常見傳感器、PID控制、常見電機的控制、平衡機器人控制技術)。本書為通信工程國家一流學科資助教材，是一本講述嵌入式技術與移動機器人開發技術的教學參考書，可供電子、通信、自動化、計算機、機械工程等學科有關教師、本科生和科技人員教學、自學或進修之用，可以作為機器人愛好者及研究人員的參考用書。

《復雜曲管機器人噴涂理論與技術》是作者研究團隊在噴涂機器人領域多年研究成果的總結，系統地闡述了復雜空間曲管內表面智能機器人噴涂的基本理論、方法和技術。全書共8章，內容包括涂料霧化系統設計、機器人本體設計、機器人控制系統設計、機器人噴涂作業規劃、機器人關節軌跡規劃、涂層厚度CFD仿真及噴涂工藝流程。 《復雜曲管機器人噴涂理論與技術》可供從事噴涂機器人及工業機器人等研究的科研人員、相關專業的研究生或本科高年級學生參考。

本書用5個項目11個任務，簡潔完整的介紹了工業機器人技術，既能使得學生在課堂上就真正做到“一體化”、“與工廠無縫對接”，有效解決學用脫節問題，又能保證學生在今後的工作中靈活應對千變萬化的工作現實，尤其是本教材以課程設計取代傳統的考試，使對學生的考核能夠做到“教”、“學”、“做”一致，避免傳統考試模式下的“教”、“學”、“做”不一、甚至高分低能的現象發生。本書採用了項目教學法，理實一體化要求編寫。書

本書主要基於FANUC機器人智能物料分揀裝配生產線實訓平臺，結合機器人應用、示教編程、調試、維護保養等內容進行編寫，內容涵蓋了工業機器人基本操作、機器人軌跡示教編程、機器人I/O信號配置、機器人搬運碼垛示教編程、機器人裝配應用示教編程、機器人智能物料分揀裝配基本單元應用編程、機器人維護和保養等。 本書非常適合工業機器人入門讀者，尤其是FANUC工業機器人的設計、操作、維護人員使用，也可用作高等院校、職業院校及培訓學校相關專業的教材及參考書。

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。 本書包括工業機器人程式設計的基礎、構建基本模擬工業機器人工作站、模擬軟體RobotStudio中的建模功能、機器人離線軌跡編輯、RobotArt離線程式設計軟體的基本操作與工作站系統的構建、離線程式設計的應用。本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人程式設計、操作、維護相關工作的工程技術人員提供説明，也可供高等院校機電專業、機器人專

本書主要內容包含工業機器人的現場編程認識、工業機器人硬件系統認識、工業機器人示教器認識、坐標系和I/O通信的認識及設定、工業機器人手動操縱、工業機器人編程基礎、簡單軌跡示教編程實例和工業機器人典型應用實例。全書以ABB工業機器人為研究對象，側重於實踐操作的技能指導。附錄中給出了ABB機器人的標準I/O板、RAPID程序指令與功能說明、標準系統中使用的安全I/O信號以及為了便於查閱使用的操作快捷指南

全書共分10章。第1章為緒論，介紹了本書的目的和意義，機器人工程專業發展歷史與現狀、專業內涵、人才培養與知識體系，機器人工程專業與相關專業的關係，以及機器人工程專業的學習方法。第2章主要介紹了機器人的起源與發展歷史、概念與特點、組成與分類，典型的機器人結構，以及機器人技術的發展趨勢與未來。第3章介紹了機器人在各行業中的應用。第4章介紹了機器人硬件系統，包括機器人系統組成、典型運動機構與驅動系統和機器人傳感裝置。第5章介紹了機器人軟件系統，主要包括機器人編程語言與編程系統、離線編程、仿真軟件和機器人操作系統。第6章介紹了智能機器人。第7章概述了人工智能的定義、起源與發展及其三大學派，介紹了機器學習的發展史和幾種機器學習算法。第8章介紹了機器人的SLAM與路徑、軌跡規劃。第9章介紹了機器人控制技術。第10章介紹了國內外從事機器人研究的機構和企業，可以讓讀者對其有一個初步的瞭解和認識。

全書共分為5章。第1章介紹了SLAM的基本定義、分類及其數學表達，對ROS系統進行了簡要描述，分析了在ROS系統下基於激光特徵點的SLAM技術和基於視覺的SLAM技術的特點。第2章詳細分析了一些典型的基於矢量的SLAM算法和基於隨機有限集的SLAM算法的基本原理及其實現。第3章給出了ROS系統的詳細安裝步驟以及部分常用的ROS系統基本操作命令，並以TurtleBot機器人為載體進行了基礎功能包的安裝和測試。第4章首先介紹了用於SLAM的ROS相關工具及使用，其次分別介紹了基於激光雷達的Gmapping、Hector SLAM、Cartographer的原理，以及在機器人TurtleBot上的算法實現。第5章介紹了基於視覺的MonoSLAM、ORB-SLAM2工作原理和及其實現步驟，同時介紹了多機器人視覺SLAM系統和地圖融合實現過程。