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自主潛航器仿真模型及其可信度評估(簡體書)
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自主潛航器仿真模型及其可信度評估(簡體書)

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商品簡介

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本書共7章,從內容與結構上可以分爲三個部分,具體內容如下。第一部分本書的研究背景,總結目前國內外自主潜航器建模與仿真、仿真模型可信度評估的研究現狀,介紹本書的主要研究內容及組織結構。第二部分通過統計模型結合物理現象的方法,以海底混響爲建模對象對淺海海底混響的幅及包絡分別進行建模。第三部分基于常用的匹配場處理方法和聲場建模方法,將具有匹配場處理方法應用于靜止的水平短綫列陣,幷研究在二維海洋環境中基于靜止水平短綫列陣的匹配場定位性能;提出一種基于自主潜航器舷側陣的淺海遠程目標三維被動定位方法,幷對該方法在不同信

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