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自主控制系統與平臺：智慧無人系統（簡體書）
- 系列名：國防科技著作精品譯叢
- ISBN13：9787118111408
- 替代書名：Autonomous Control Systems and Vehicles:Intelligent Unmanned Systems
- 出版社：國防工業出版社
- 作者：(日)野波賢三
- 譯者：龔立
- 裝訂／頁數：平裝／313頁
- 規格：23.5cm*16.8cm*1.8cm (高/寬/厚)
- 出版日：2017/01/01
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商品簡介
目次
商品簡介
《自主控制系統與平台:智能無人系統》內容選自2011年第七屆國際智能無人系統會議論文集，經嚴格審閱並擇優編錄而成。《自主控制系統與平台:智能無人系統》涵蓋機器人學、自主車輛、智能無人技術和仿生模擬技術，注重綜合無人技術的基本原理實踐、創造性和技術前瞻性，章節主題清晰、資料新穎、圖文並茂。《自主控制系統與平台:智能無人系統》內容大致由四部分組成：智能和自主無人系統的發展趨勢；UAVs和MAVs的研究動態發展趨勢；UGVs的研究動態發展趨勢；水下航行器、微型遙控設備及其他研究動態發展趨勢。
目次
第一部分智能與自主無人系統研究趨勢
第1章使用小型UAV容錯飛行控制的飛行演示
1.1簡介
1.2基於NN的容錯飛行控制
1.3飛行器動力學、制導與控制原理
1.4飛行演示
1.5總結
參考文獻
第2章無人航空和地面平台組隊：當前研究和尚未解決的問題
2.1簡介
2.2應用前景
2.3當前的研究挑戰
2.4結論和未來展望
參考文獻
第3章機器人認知發展：本體交互到融入社會的轉變
3.1簡介
3.2CDR方法
3.3CDR認知發展概述
3.4行為和有視覺的觸覺影像共同構造身體圖像
3.5面部表情和內心狀態之間的一致性
3.6結論和未來的問題
參考文獻
第二部分無人機（UAV）和微型飛行器（MAV）的研究動態趨勢
第4章無人飛行系統自主和技術準備評估（ATRA）發展統一框架
4.1簡介
4.2相關工作
4.3有關自主的術語和主要定義
4.4ATRA框架的整體概念
4.5ATRA應用於CSIRO自主直升機的示例
4.6結論
參考文獻
第5章小型電動直升機自動 飛和降落的控制方案
5.1簡介
5.2試驗裝置
5.3自動起飛和著陸的控制系統設計
5.4試驗
5.5結論
參考文獻
第6章關於無人直升機的簡易操作系統的評價
6.1簡介
6.2試驗裝置
6.3試驗結果
6.4結論
參考文獻
第7章使用推力矢量導管風扇飛行器的控制
7.1簡介
7.2試驗方法和結果
7.3結論
參考文獻
第8章多架四旋翼無人機的圓形編隊控制
8.1簡介
8.2室內編隊飛行問題
8.3軟硬件實現
8.4系統規範和限制
8.5控制系統設計
8.6結果和討論
8.7結論和下一步工作
參考文獻
第9章使用虛擬領導者的無人機的分散編隊控制
9.1簡介
9.2控制方案大綱
9.3方案的收斂性
9.4通信階段
9.5通信需求量
9.6數值仿真
9.7總結
參考文獻
第10章微型撲翼式仿生飛行器的空氣動力學和飛行穩定性
10.1簡介
10.2仿生原型，撲翼飛行器MAV
10.3機動MAV的不穩定的空氣動力學
10.4被動的飛行穩定性
10.5總結
參考文獻
第11章在南極進行科學研究的無 人機開發和操作經驗
11.1簡介
11.2無人機的開發
11.3操作經驗和教訓
11.4結論
參考文獻
第12章機載圓極化合成孔徑雷達的無人機（CP—SARUAV）
12.1簡介
12.2CP—SAR無人機的任務
12.3CP—SAR子系統
12.4載CP—SAR的無人機
12.5載有CP—SAR無人機規格設計
12.6CP—SAR圖像處理
12.7總結
參考文獻
第三部分無人車（UGV）的研究動態趨勢
第13章輪式移動機器人的建模和控制：從滑移運動學到滑動動力學
13.1簡介
13.2非完整WMR
13.3有滑移和滑動的WMR
13.4結論
參考文獻
……
第四部分水下航行器、微型遙控設備及其他的研究動態發展趨勢
英漢術語對照
第1章使用小型UAV容錯飛行控制的飛行演示
1.1簡介
1.2基於NN的容錯飛行控制
1.3飛行器動力學、制導與控制原理
1.4飛行演示
1.5總結
參考文獻
第2章無人航空和地面平台組隊：當前研究和尚未解決的問題
2.1簡介
2.2應用前景
2.3當前的研究挑戰
2.4結論和未來展望
參考文獻
第3章機器人認知發展：本體交互到融入社會的轉變
3.1簡介
3.2CDR方法
3.3CDR認知發展概述
3.4行為和有視覺的觸覺影像共同構造身體圖像
3.5面部表情和內心狀態之間的一致性
3.6結論和未來的問題
參考文獻
第二部分無人機（UAV）和微型飛行器（MAV）的研究動態趨勢
第4章無人飛行系統自主和技術準備評估（ATRA）發展統一框架
4.1簡介
4.2相關工作
4.3有關自主的術語和主要定義
4.4ATRA框架的整體概念
4.5ATRA應用於CSIRO自主直升機的示例
4.6結論
參考文獻
第5章小型電動直升機自動 飛和降落的控制方案
5.1簡介
5.2試驗裝置
5.3自動起飛和著陸的控制系統設計
5.4試驗
5.5結論
參考文獻
第6章關於無人直升機的簡易操作系統的評價
6.1簡介
6.2試驗裝置
6.3試驗結果
6.4結論
參考文獻
第7章使用推力矢量導管風扇飛行器的控制
7.1簡介
7.2試驗方法和結果
7.3結論
參考文獻
第8章多架四旋翼無人機的圓形編隊控制
8.1簡介
8.2室內編隊飛行問題
8.3軟硬件實現
8.4系統規範和限制
8.5控制系統設計
8.6結果和討論
8.7結論和下一步工作
參考文獻
第9章使用虛擬領導者的無人機的分散編隊控制
9.1簡介
9.2控制方案大綱
9.3方案的收斂性
9.4通信階段
9.5通信需求量
9.6數值仿真
9.7總結
參考文獻
第10章微型撲翼式仿生飛行器的空氣動力學和飛行穩定性
10.1簡介
10.2仿生原型，撲翼飛行器MAV
10.3機動MAV的不穩定的空氣動力學
10.4被動的飛行穩定性
10.5總結
參考文獻
第11章在南極進行科學研究的無 人機開發和操作經驗
11.1簡介
11.2無人機的開發
11.3操作經驗和教訓
11.4結論
參考文獻
第12章機載圓極化合成孔徑雷達的無人機（CP—SARUAV）
12.1簡介
12.2CP—SAR無人機的任務
12.3CP—SAR子系統
12.4載CP—SAR的無人機
12.5載有CP—SAR無人機規格設計
12.6CP—SAR圖像處理
12.7總結
參考文獻
第三部分無人車（UGV）的研究動態趨勢
第13章輪式移動機器人的建模和控制：從滑移運動學到滑動動力學
13.1簡介
13.2非完整WMR
13.3有滑移和滑動的WMR
13.4結論
參考文獻
……
第四部分水下航行器、微型遙控設備及其他的研究動態發展趨勢
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