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商品簡介
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《捷聯式慣性導航系統設計原理》敘述了利用歐拉一科雷洛夫角、方向余弦、四元數等運動學參數設計捷聯式慣性導航系統的原理。研究了捷聯式慣性導航系統中所用陀螺儀和加速度計的工作原理。重點分析了捷聯式慣性導航系統的誤差，給出了捷聯慣性導航系統精度評定公式。敘述了捷聯式慣性導航系統與其他導航系統的組合問題。給出了組合導航系統中應用卡爾曼濾波器的實例。 在MATLAB擴展工具包（Simulink）環境下對捷聯式慣性導航系統進行了仿真。給出了利用不同運動學參數對捷聯式慣性導航系統的陀螺敏感元件進行仿真的框圖。書中配有相應例題，並給出了自測問題，以使讀者估計對所學知識的掌握程度。 《捷聯式慣性導航系統設計原理》適合高校導航相關專業大學生及研究生閱讀，可也供從事自主導航技術研究的工程技術人員和科研人員參考。
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