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目次
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第1章 緒論
1．1 無人機編隊飛行概述
1．2 國內外研究現狀
第2章 無人機編隊飛行關鍵技術
2．1 編隊隊形設計
2．2 編隊航跡規劃
2．3 編隊氣動影響
2．4 編隊隊形重構
2．5 編隊的基本方式
2．6 編隊信息交互和傳遞
2．7 編隊防撞控制
2．8 編隊飛行控制
2．9 編隊飛行硬件測試平臺
第3章 無人機編隊隊形設計
3．1 編隊隊形設計定義
3．2 編隊幾何形狀設計
3．3 編隊無人機數量選擇
3．4 編隊氣動耦合影響
3．5 編隊隊形設計準則
3．6 編隊飛行分類
第4章 無人機編隊飛行模型的建立
4．1 飛機／自動駕駛儀模型
4．2 編隊坐標系
4．3 運動學方程
4．4 編隊飛行系統數學模型
4．5 編隊的氣動耦合模型
第5章 無人機編隊協同航跡規劃
5．1 航跡規劃的定義
5．2 航跡規劃約束
5．3 威脅模型
5．4 協同航跡規劃指標
5．5 多無人機編隊協同航跡規劃算法
第6章 編隊飛行控制方法
6．1 魯棒H。控制器設計
6．2 非線性動態逆編隊飛行控制方法研究
6．3 魯棒動態逆編隊飛行控制方法研究
6．4 神經網絡自適應逆編隊飛行控制方法研究
6．5 航跡規劃下的編隊飛行控制
參考文獻
1．1 無人機編隊飛行概述
1．2 國內外研究現狀
第2章 無人機編隊飛行關鍵技術
2．1 編隊隊形設計
2．2 編隊航跡規劃
2．3 編隊氣動影響
2．4 編隊隊形重構
2．5 編隊的基本方式
2．6 編隊信息交互和傳遞
2．7 編隊防撞控制
2．8 編隊飛行控制
2．9 編隊飛行硬件測試平臺
第3章 無人機編隊隊形設計
3．1 編隊隊形設計定義
3．2 編隊幾何形狀設計
3．3 編隊無人機數量選擇
3．4 編隊氣動耦合影響
3．5 編隊隊形設計準則
3．6 編隊飛行分類
第4章 無人機編隊飛行模型的建立
4．1 飛機／自動駕駛儀模型
4．2 編隊坐標系
4．3 運動學方程
4．4 編隊飛行系統數學模型
4．5 編隊的氣動耦合模型
第5章 無人機編隊協同航跡規劃
5．1 航跡規劃的定義
5．2 航跡規劃約束
5．3 威脅模型
5．4 協同航跡規劃指標
5．5 多無人機編隊協同航跡規劃算法
第6章 編隊飛行控制方法
6．1 魯棒H。控制器設計
6．2 非線性動態逆編隊飛行控制方法研究
6．3 魯棒動態逆編隊飛行控制方法研究
6．4 神經網絡自適應逆編隊飛行控制方法研究
6．5 航跡規劃下的編隊飛行控制
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