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商品簡介
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多自主體系統是當前系統控制界研究的熱點問題。在實際中，自主體系統通常並不是在理想的環境下執行任務，而是面臨多源頭、多層次和多變化的各類不確定性因素的影響。它們通過在微觀層面上影響各自主體決策的正確性，從而在宏觀層面上對多自主體系統的整體行為產生顯著影響。不確定性因素和多自主體系統分散式資訊架構交互耦合，給系統的設計與分析帶來本質性困難。本書圍繞分散式估計與分散式控制問題，研究在隨機通信雜訊、資料丟失、量化和系統未知結構參數等不確定因素影響下，如何為各自主體設計更加魯棒、更加有效的分散式估計演算法及分散式控制律，以實現全域估計與控制目標，並對閉環系統性能進行系統分析。
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