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電腦鼠走迷宮的競賽活動自從 1979 年以來發展至今，雖然已經超過三十年了，但依然風行於世界各地。從美國、英國、日本、大陸、新加坡，一直到臺灣，都可以發現有持續性每年定期的比賽在進行著。
電腦鼠從過去使用步進馬達僅有每秒 30 公分不到的直線運動，以及原地直角轉彎的運動能力，進化至今，不僅使用直流伺服馬達，也大幅提昇了直線的運動速度到每秒 3 公尺。此外，轉彎的運動能力，也變成可以用 45 度為單位來進行。這樣的進展與挑戰除了反映積體電路工業、感測器與微控制器的快速發展外，也是這ㄧ項競賽活動能風行不輟的主要原因。有趣的是，一直都是水準最高的日本國際競賽，為了更進ㄧ步考驗參賽者的實作能力，甚至從 2009 年開始舉辦競賽場地的迷宮格縮小為二分之一的「半尺寸電腦鼠」走迷宮國際競賽，也同時將過去所習用的規格，稱為「古典電腦鼠」。
電腦鼠走迷宮的競賽活動，除了本身有趣、富挑戰性而容易提昇學生的學習動機、維持研究的熱度外，也可以因此而有效地培養學生學習機器人整合的實作技術。但很可惜的是，對於臺灣以實務技術教學為主的技職體系學校而言，卻因為學生的外語能力，以
目次
第一章 電腦鼠走迷宮
第二章 步進馬達電腦鼠硬體設計
第三章 韌體發展環境與範例程式
第四章 直流伺服與步進馬達
第五章 最短路徑與迷宮搜尋法則
第六章 電腦鼠的運動控制
附錄A 國內外電腦鼠競賽規則
第二章 步進馬達電腦鼠硬體設計
第三章 韌體發展環境與範例程式
第四章 直流伺服與步進馬達
第五章 最短路徑與迷宮搜尋法則
第六章 電腦鼠的運動控制
附錄A 國內外電腦鼠競賽規則
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