過程控制系統（配課件）(第2版)（簡體書）

本書共12章，包括概述、過程控制系統建模方法、過程控制系統設計、PID調節原理、串級控制、特殊控制方法、補償控制、關聯分析與解耦控制、模糊控制、先進過程控制方法及計算機過程控制系統、集散控制系統等。
本書可以作為普通高等學校自動化類專業本科及研究生“過程控制系統”課程的教材和教學參考書，也可作為有關工程技術人員的自學教材和參考資料。

1　概述
1.1　過程控制的任務與目標
1.2　過程控制系統的組成與特點
1.2.1　過程控制系統組成
1.2.2 過程控制系統特點
1.3　過程控制系統的性能指標
1.4　過程控制的進展
1.4.1 過程控制裝置的進展
1.4.2 過程控制策略與算法的進展
習題
2　過程控制系統建模方法
2.1　過程控制系統建模概念
2.1.1 建模概念
2.1.2　過程控制系統建模的兩個基本方法
2.2　機理建模方法
2.2.1 單容對象的傳遞函數
2.2.2　具有純延遲的單容對象特性
2.2.3 無自平衡能力的單容對象特性
2.2.4 多容對象的動態特性
2.3　測試建模方法
2.3.1　對象特性的實驗測定方法
2.3.2 定動態特性的時城法
2.3.3　測定動態特性的頻域法
2.3.4　測定動態特性的統計相關法
2.3.5 最小二乘法
習題
3　過程控制系統設計
3.1　過程控制系統設計步驟
3.2　確定控制變量與控制方案
3.2.1　確定控制目標
3.2.2　確定控制方案
3.3　過程控制系統硬件選擇
3.3.1　控制裝置
3.3.2　測量儀表和傳感器的選型原則
3.4　節流元件計算
3.4.1 流量計算有關的基本概念
3.4.2　流量計類型
3.4.3 節流元件
3.5　調節閥選擇
3.5.1　調節閥計算基礎
3.5.2　調節閥的流量特性
3.5.3 調節閥口徑計算
3.6　計算舉例
3.6.1 角接取壓標準孔板計算
3.6.2　蝶閥計算
習題
4　PID調節原理
4.1　PID控制概述
4.2 比例調節（P調節）
4.2.1 比例調節的動作規律和比例帶
4.2.2 比例調節的特點——有差調節
4.2.3 比例帶對于調節過程的影響
4.3　積分調節（I調節）
4.3.1 積分調節規律和積分速度
4.3.2　積分調節的特點——無差調節
4.3.3　積分速度對于調節過程的影響
4.4　微分調節（D調節）
4.5 比例積分微分調節（PID調節）
4.5.1 比例積分（PI）調節
4.5.2 比例微分（PD）調節
4.5.3 比例積分微分調節規律及其基本特和
4.6　數字PID控制
4.6.1 數字PID控制算法
4.6.2 改進的數字PID算法
4.7 PID調節器的參數工程整定
4.7.1 PID參數整定的基本原則
4.7.2 PID參數的工程整定方法
4.7.3 PID參數的自整定方法
4.7.4 數字PID參數的整定
4.8　智能PID控制方法
4.8.1　模糊PID控制
4.8.2 神經網絡PID控制
4.8.3 專家智能自整定PID控制
　習題
5　串級控制
6　特殊控制方法
7　補償控制
8　關聯分析與解耦控制
9　模糊控制
10　先進過程控制方法
11　計算機過程控制系統
12　集散控制系統
附錄 DCS課程設計任務書
參考文獻